发明名称 | 一种具有机械手机架的桥架结构 | ||
摘要 | 本发明涉及一种用于在重工业的敞式结构(17)中自动执行各种工序的机械手系统(1),该系统(1)包括一个桥架结构(2),该桥架结构(2)具有至少两个平行的纵向梁(3),该纵向梁(3)装备有移动轨道(4)(X方向上)以便支承在至少一个横向机械手机架(9)的每一端处的啮合部件(10),起重机架(9)包括一个具有移动轨道(13)(Y方向上)的承载梁(12),以将啮合部件(14)支承在机械手臂(15)上,所述机械手臂(15)具有一个上端和一个下面部件,该上端可以上升到承载梁(12)上方一最大高度(L)处,而下面部件可以在向上和向下方向(Z方向)上移动,并且该下面部件具有一个下面工作头(16)以完成所述操作。该系统(1)其特征在于,起重机架(9)的承载梁(12)设置在纵向梁(3)上侧的下面一定距离处,所述距离至少相当于承载梁(12)的上面机械手臂的最大高度(L)。 | ||
申请公布号 | CN1177315A | 申请公布日期 | 1998.03.25 |
申请号 | CN96192308.3 | 申请日期 | 1996.01.05 |
申请人 | 欧登塞造船厂 | 发明人 | C·E·斯乔尔斯特拉普;H·C·拉森 |
分类号 | B25J5/02;B25J9/02;B23K37/02 | 主分类号 | B25J5/02 |
代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 崔幼平;黄力行 |
主权项 | 1.一种用于在重工业的敞式结构(17)内自动执行各个工序的机械手系统(1)包括一个桥架结构(29),该桥架结构(29)具有至少两个平行的纵向梁(3),该纵向梁(3)装备有移动轨道(4)(在X方向上),以便支承在至少一个横向机械手机架(9)的每一端处的啮合部件(10),该横向机械手机架(9)包括一个承载梁(12),承载梁(12)具有移动轨道(13)(在Y方向上),以便支承在一个机械手臂(15)上的啮合部件(14),所述机械手臂(15)具有一个上端和一个下面部件,该上端可以被升起到承载梁(12)上方一最大高度(L)处,该下面部件可以在向上和向下方向(Z方向)上移动,并具有一个下面工作头(16)以完成所述操作。该机械手系统其特征在于,机械手机架(9)的承载梁(12)设置在纵向梁(3)上侧的下面一定距离处,所述距离至少相当于承载梁(12)上方机械手臂的最大高度(L)。 | ||
地址 | 丹麦欧登塞 |