| 摘要 |
MéTODOS PARA FORNECER UMA INDICAçãO DE DIREçãO DE MOVIMENTO DE UM VEìCULO, E PARA MONITORAR CONTINUAMENTE A DIREçãO DE UM VEìCULO UMA VEZ QUE TENHA SIDO FEITA UMA DETERMINAçãO DE DIREçãO Um sistema de determinação de direção particularmente usado com um sistema de direção automática modernizado compara a taxa de mudança da taxa de guinada do veículo e a taxa de mudança da posição do volante de direção. é feita uma determinação da direção comparando o sinal da mudança do ângulo do volante de direção e o sinal da mudança da taxa de guinada. O curso do GPS pode ser monitorado depois que a direção tiver sido determinada para fornecer uma resposta rápida a mudança de direção. Uma mudança na direção é indicada quando a velocidade do veículo mudar para zero e o curso do GPS no geral inverter. Mesmo quando a direção é conhecida, as mudanças no ângulo do volante de direção e na taxa de guinada podem ser monitoradas para verificar que a indicação de direção é correta.
|
