用于从托盘上的工件装配模块的装配单元及其操作方法

摘要

本发明涉及一种适于从托盘(33；42，43；54；68，69)上的工件(35)装配模块(55)的装配单元(1；21，22)，其包括多个其中托盘可用的托盘站(3a，3b，3c，3d，3e，3f；3g；3h)。至少部分所述托盘站构造成对托盘上的模块进行装配工作的装配站。装配单元还包括至少一个用于在托盘站之间输送托盘的输送装置。本发明装配单元的特征在于，输送装置构造成三轴模块(2；23，24)，其适于将各单个托盘从装配单元内的任何托盘站输送到装配单元内的任何其它未占用的托盘站。本发明的装配单元允许与装配站的空间位置无关地装配模块，从而需要较少的托盘并便于托盘从装配站到装配站的较快的输送。

主权项

1.一种装配单元(1；21，22)，所述装配单元适于从托盘(33；42，43；54；68，69)上的工件(35)装配模块(55)，所述装配单元包括多个托盘站(3a，3b，3c，3d，3e，3f，3g，3h)，托盘(33；42，43；54；68，69)能定位在所述托盘站处，其中所述托盘站(3a-3h)中的至少部分以对所述托盘(33；42，43；54；68，69)上的模块(5)进行装配工作的装配站的形式实现，并且所述装配单元包括至少一个用于在所述托盘站(3a-3h)之间输送所述托盘(33；42，43；54；68，69)的输送装置，其特征在于，所述输送装置以三轴模块(2；23，24)的形式实现，所述三轴模块能够将单个托盘(33；42，43；54；68，69)从所述装配单元(1；21，22)内的任何托盘站(3a-3h)输送到所述装配单元(1；21，22)内的任何另一未占用的托盘站(3a-3h)。