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VEìCULO TRACIONADO A MOTOR COM TRANSMISSãO A presente invenção se refere a um veículo tracionado a motor compreendendo pelo menos um motor de combustão interna (10), dispositivos de controle (45; 48) dispostos para controlar uma transmissão (90) tracionada pelo motor, um primeiro sensor (115) que está disposto para se comunicar com os dispositivos de controle (45; 48), e um segundo sensor (110; 113) que está disposto para se comunicar com os dispositivos de controle (45; 48), com os dispositivos de controle (45; 48) estando dispostos para receber um primeiro sinal enviado a partir do primeiro sensor (115) que compreende informação acerca do gradiente (inclinação) da superfície sobre a qual o veículo está sendo tracionado, e com os dispositivos de controle (45; 48) estando dispostos para receber um segundo sinal enviado a partir do segundo sensor (110; 113) que compreende informação acerca do torque. Em concordância com a presente invenção, o referido veículo tracionado a motor está caracterizado pelo fato de que, em adição, os referidos dispositivos de controle (45; 48) estão dispostos para corrigir o primeiro sinal em resposta para o segundo sinal, e para controlar a transmissão em resposta para o primeiro sinal corrigido, e por intermédio disso compensar para o efeito do torque sobre o primeiro sensor (115) A presente invenção também se refere a um método para detecção de resistência à movimentação para um veículo tracionado a motor; e bem como a um produto de programa de computador que compreende código de programa armazenado em um meio (em uma mídia) que pode ser lido por um computador, que é executado por um computador e aplicado para a realização do método anteriormente referido. |
