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Un sistema para conmutar una pluralidad de carriles guía (100) para acomodar al menos un vehículo (400) con una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) seguidas de una pluralidad de segmentos de vía, que comprende: un carril guía primario configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (400); un actuador de pivote primario (14) del carril guía primario interconectado con un soporte primario (12) del carril guía primario; un miembro de conmutación primario (16) del carril guía primario, en donde el miembro de conmutación primario (16) se acciona selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote primario (14); al menos dos vías de carril guía primarias (17, 18) soportadas por el miembro de conmutación primario (16) y separadas radialmente de un eje (42), del miembro de conmutación primario (16), en donde las vías de carril guía primarias se configuran para completar un primer segmento de vía o un segundo segmento de vía; un carril guía secundario situado próximo al carril guía primario y configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (400); un actuador de pivote secundario (14) del carril guía secundario interconectado con un soporte secundario (12) del carril guía secundario; un miembro de conmutación secundario (16) del carril guía secundario, en donde el miembro de conmutación secundario (16) se acciona selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote secundario (14); al menos dos vías de carril guía secundarias soportadas por el miembro de conmutación secundario (16) y separadas radialmente de un eje (42), del miembro de conmutación secundario (16) en donde las vías de carril guía secundarias se configuran para completar ya sea un tercer o un cuarto segmento de vía; un carril guía secundario adicional situado próximo al carril guía primario y configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (400); un actuador de pivote secundario adicional (14) del carril guía secundario adicional interconectado con un soporte secundario adicional (12) del carril guía secundario adicional; un miembro de conmutación secundario adicional (16) del carril guía secundario adicional, en donde el miembro de conmutación secundario adicional (16) se acciona selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote secundario adicional (14); al menos dos vías de carril guía secundarias adicionales soportadas por el miembro de conmutación secundario adicional (16) y separadas radialmente de un eje (42) del miembro de conmutación secundario adicional (16), en donde las vías de carril guía adicionales se configuran para completar ya sea un quinto segmento de vía o un sexto segmento de vía; y un controlador (300) configurado para conmutar secuencialmente el carril guía primario, y el carril guía secundario, y el carril guía secundario adicional de manera que al menos un vehículo (400) pueda viajar en una dirección o en otra. |
