| 摘要 |
본 발명에 따른 클러치의 터치 포인트를 학습하기 위한 방법은, 변속단이 중립단에 있는지 확인하고, 중립단에 있는 경우 터치 포인트 학습을 개시하는 단계; 모터를 초기 위치로 이동 시키는 단계; 클러치 세트로부터 받는 힘과 동일한 크기의 힘을 출력하도록 임계전류값의 전류를 상기 모터에 제공하는 단계; 상기 모터에 제공하는 전류를 점차적으로 증가 시키는 단계; 상기 임계전류값의 기울기를 확인하는 단계; 및 상기 임계전류값의 기울기가 소정 비율 이상으로 증가하는 시점을 터치 포인트로 결정하는 단계를 포함한다. |
