绞合致动加速计

摘要

本创作系为一种可以电变形之材料制成之单薄片绞合换能器。此绞合换能器在本质上有成曲线或圆形之响应度向量，因此当一电场系应用于此换能器上时将绞合而伸出一角力量而不是如相关技艺之换能器所伸出之线性力量。此绞合薄片可以一共电极堆叠其间。此换能器可用在一致动器内以提供致动器内之角力量。当以线性换能器组合于致动器堆层内时此致动器堆层即能在六度之间隙内被控制。因此致动器之移动及定置目标即能藉使用此一致动器堆层来达成。另由于此一致动器堆层对六度间隙内之加速系异常敏感，故它可被使用以制造加速度计。绞合致动器之其他用途系为马达和物体之旋转定置。

主权项

1.一种加速计,其包含一致动器堆叠,此堆叠具有:一提升型换能器与至少两横切型换能器,所有此三者皆垂直作用于彼此;一绞合型换能器与至少两前后跷动型换能器,所有此三者皆垂直作用于彼此;一电脑;以及,至少六个位置感测器,用以检测该堆叠之运动,并送出一标示该运动的信号给该电脑;该电脑会处理该运动数据,并送出一信号给等在该致动器堆叠中之薄层,以将该致动器堆叠退回其休息位置;该电脑并会处理该送给该等叠层的信号数据,以计算该致动器堆叠所受到的加速力。2.如申请专利范围第1项之加速计,其中该等感测器为一些成对定位于该堆叠旁的量子隧道化电极。3.一种加速计,其包含一致动器堆叠,此堆叠具有至少三个线性作动的换能器薄层,每一个垂直于另两个地作动,使得彼等之移动的结合可以产生三种程度的线性游动运动;该堆叠还具有至少三个成角度作动的换能器薄层,每一垂直于另两个地作动,使得彼等之移动的结合可以产生三种程度之成角度的游动运动;此加速计还包含;一电脑;以及,至少六个位置感测器,用以检侧该堆叠之运动,并送出一标示该运动的信号给该电脑;该电脑会处理该运动数据,并送出一信号给等在该致动器堆叠中之薄层,以将该致动器堆叠置回其休息位置;该电脑并会处理该送给该等叠层的信号数据,以计算该致动器堆叠所受到的加速力