基于无线网络的火灾探测定位救援系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于无线网络的火灾探测定位救援系统及探测定位救援方法，本火灾探测定位救援系统包括：若干个适于探测烟雾的飞行器，与各飞行器进行无线通讯的基站服务器；所述飞行器包括：机载处理器模块和机载导航定位模块，其中所述机载导航定位模块包括：与机载处理器模块相连的第一、第二GPS接收机；所述机载处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；本发明所涉及的基于无线网络的火灾探测定位救援系统及探测定位救援方法通过双GPS接收机实现GPS的冗余设计，即当一GPS接收机无法工作时，启动另一GPS接收机工作，以保证无人飞机正常巡航工作，有利于进行大面积火灾监控。

主权项

一种火灾探测定位救援系统，其特征在于，包括：若干个适于探测烟雾的飞行器，与各飞行器进行无线通讯的基站服务器；所述飞行器包括：机载处理器模块和机载导航定位模块，其中所述机载导航定位模块包括：与机载处理器模块相连的第一、第二GPS接收机；所述机载处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连。