货运火车装载系统

摘要

本发明涉及一种货运火车装载系统，包括：散装楼，用于向火车车厢装载散装货物；以及机械手臂，用于向火车车厢装载袋装货物；所述散装楼、机械手臂沿铁路依次设置。火车车厢依次经过所述散装楼、机械手臂，实现对火车车箱装载散装货物、对火车车厢装载袋装货物，提高了火车装载的效率。同时，装车作业的自动化实现了节约劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来。

主权项

一种货运火车装载系统，其特征在于，包括：散装楼，用于向火车车厢装载散装货物；机械手臂，用于向火车车厢装载袋装货物；车卡信号识别器，所述信号识别器设置于所述散装楼背离所述机械手臂一侧，用于判别火车车厢类型，确认火车车厢在进行散装货物和袋装货物时的停放位置，从而控制散装楼向车厢装载散装货物的数量和机械手臂向车厢装载的袋装货物的数量；调车设备，根据所述车卡信号识别器对车厢类型的识别，调运所述火车车厢至指定位置；定位检测装置，用于判断车厢是否调运至指定位置；编码器，控制所述调车设备调运所述火车车厢移动的距离；所述散装楼、机械手臂沿铁路依次设置，在铁路两侧彼此错开各设有多个所述机械手臂，每侧的机械手臂数量相同且至少为三个；所述散装楼和机械手臂之间还具有平车器，所述平车器的连接臂的高度可调，用于平整火车车厢内的散装货物。