一种液压履带式田园管理机

摘要

本发明的一种液压履带式田园管理机，包括前车板、后车板、铰接板、铰接液压缸、工作系统、四个动力系统、四个履带轮系统、控制系统，铰接板一端固定安装在前车板后端，铰接板的另一端铰接安装在后车板的前端，铰接液压缸的缸体铰接安装在后车板前端一侧，铰接液压缸的活塞铰接安装在前车板后端一侧；工作系统安装在前车板前端；其中两个动力系统安装在前车板底部，另两个动力系统安装在后车板底部；其中两个履带轮系统安装在前车板两侧，另两个履带轮系统装在后车板两侧。本发明能够实现在丘陵等较为复杂的地形中可以运行平稳的目的；本发明中所有的动力来源均采用液压驱动的方式，提高了本发明的运行动力以及运行稳定性。

主权项

一种液压履带式田园管理机，包括前车板（1）、后车板（2）、铰接板（3）、铰接液压缸（4）、工作系统、四个动力系统、四个履带轮系统、控制系统（33），其特征在于：所述的铰接板（3）一端固定安装在前车板（1）后端，铰接板（3）的另一端铰接安装在后车板（2）的前端，所述的铰接液压缸（4）的缸体铰接安装在后车板前端一侧，铰接液压缸（4）的活塞铰接安装在前车板后端一侧；所述的工作系统安装在前车板（1）前端，工作系统包括：主支架（5）、两个侧支架（6）、主调整架（7）、两个侧调整架（8）、调整液压缸（9）、工作架（10）、安装座（11）、两个耙具（12）、两个工作液压马达（13）、皮带（14）和皮带轮（15），所述的主支架（5）固定安装在前车板（1）前端中央位置，所述的两个侧支架（6）固定安装在前车板（1）上，并位于主支架（5）两侧；所述的主调整架（7）一端铰接安装在主支架（5）上，另一端铰接安装在安装座（11）上，所述的安装座（11）固定安装在工作架（10）上；所述的两个侧调整架（8）分别一端铰接安装在两个侧支架（6）上，另一端铰接安装在工作架（10）上；所述的调整液压缸（9）的缸体铰接安装在主支架上，调整液压缸（9）的活塞铰接安装在主调整架上；所述的两个耙具（12）转动安装在工作架（10）的下部，两个耙具（12）的端部分别安装有皮带轮（15），两个工作液压马达（13）分别固定安装在工作架（10）上部两侧位置，两个工作液压马达（13）上安装有皮带轮（15），并分别通过皮带（14）将每个耙具（12）和工作液压马达（13）上的皮带轮（15）相连接；所述的四个动力系统，其中两个动力系统安装在前车板（1）底部，另两个动力系统安装在后车板（2）底部，每个动力系统均包括：铰支座（19）、驱动液压缸（20）、驱动液压马达（21）、主齿轮（22）、从齿轮（23）、内轴（24）、外轴（25）、铰链（26）、固定块（27），所述的铰支座（19）分别固定安装在前车板（1）和后车板（2）底部，所述的固定块（27）分别固定安装在前车板（1）和后车板（2）底部，所述的驱动液压马达（21）分别固定安装在前车板（1）和后车板（2）底部；所述的外轴（25）转动安装在固定块（27）上的孔中，外轴（25）不能在固定块（27）中轴向移动；所述的内轴（24）转动安装在外轴（25）中，内轴（24）不能在外轴（25）中轴向移动；所述的从齿轮（23）固定安装在内轴（24）端部，并与安装在驱动液压马达（21）上的主齿轮（22）啮合安装；所述的铰链（26）固定安装在外轴（25）上，所述的驱动液压缸（20）的缸体铰接安装在铰支座（19）上，驱动液压缸（20）的活塞铰接安装在铰链（26）上；所述的四个履带轮系统，其中两个履带轮系统安装在前车板（1）两侧，另两个履带轮系统装在后车板（2）两侧，每一个履带轮系统均包括：履带（16）、外侧保护罩（17）和内侧保护罩（18）、中央驱动轮（28）、传动带（29）、两个侧驱动轮（30）、两个配重轮（31）、压板（32），所述的内侧保护罩（18）固定安装在外轴（25）端部，所述的中央驱动轮（28）固定安装在内轴（24）端部，与从齿轮（23）分别安装在内轴（24）两端；所述的两个侧驱动轮（30）分别转动安装在外侧保护罩（17）和内侧保护罩（18）中间上部位置，并通过传动带（29）与中央驱动轮（28）相连接；所述的两个配重轮（31）分别转动安装在外侧保护罩（17）和内侧保护罩（18）中间下部位置，两个配重轮（31）之间安装有压板（32）；所述的控制系统固定安装在后车板（2）上，控制系统中设置有液压系统控制器和控制座椅，所述的铰接液压缸（4）、调整液压缸（9）、工作液压马达（13）、驱动液压缸（20）、驱动液压马达（21）均与控制系统中的液压系统控制器相连接。