| 摘要 |
본 발명에서는 캘리브레이션 과정을 자동으로 수행하기 위한 로봇과 변위센서 간 캘리브레이션 장치 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 로봇과 변위센서 간 캘리브레이션 장치는 로봇 툴과 로봇 툴에 연결되어 1차원 거리 정보를 획득하는 변위센서 간의 캘리브레이션을 수행하기 위한 것으로서, 로봇 툴에 대해 상대적으로 평행 이동되며, 원판 형상으로 이루어진 측정용 지그, 및 측정용 지그의 원에 내접하는 직사각형의 각 꼭지점에 대한 위치를 측정하도록 로봇 툴의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 캘리브레이션 과정이 자동화됨에 따라, 정확성 및 정밀성이 크게 향상되며 캘리브레이션에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있다. |
