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Dispositif d'orientation et d'ajustement de la position, selon au moins une direction de l'espace, de la position d'une pièce, du type comprenant un support (1) pour au moins une structure (2, 4) comportant des moyens de positionnement et d'orientation associés par une cinématique appropriée à des moyens d'entraînement. Il comporte des organes moteurs (5a, 5b, 5c, 5d, 6a, 6b, 6c, 6d, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d, 30a, 30b, 30c, 30d, 37, 40a, 40b, 46) distincts et agencés pour entraîner des moyens de positionnement et d'orientation (3, 11a, 11b, 12a, 12b, 31a, 31b, 32a, 32b, 35, 42a, 42b, 44, 60, 61) avantageusement autonomes et en ce qu'il comporte d'une part des moyens devant coordonner le fonctionnement des organes moteurs (5a, 5b, 5c, 5d, 6a, 6b, 6c, 6d, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9d, 30a, 30b, 30c, 30d, 37, 40a, 40b, 46) et d'autre part des moyens devant rattraper le jeu mécanique existant entre les organes moteurs (5a, 5b, 5c, 5d, 6a, 6b, 6c, 6d, 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b, 9c, 9b, 30a, 30b, 37, 40a, 40b, 46) et les moyens d'entraînement (7a, 7b, 7s, 7d, 10a, 10s, 10c, 10d, 33a, 33b, 36, 41a, 41b, 45) en prise. |
