| 摘要 |
Навигационная система для эндопротезирования тазобедренного сустава, содержащая бесштифтовую референтную матрицу, датчики, зафиксированные на инструментах для установки компонентов эндопротеза и на бесштифтовой референтной матрице, персональный компьютер со специальным программным обеспечением, отличающаяся тем, что дополнительно введены радиопередатчики с элементами питания, каждый из которых соединен с соответствующим датчиком и зафиксирован соответственно на указателе для контакта с определенными костными ориентирами, инструментах для установки компонентов эндопротеза и на бесштифтовой референтной матрице, радиоприемник, соединенный с персональным компьютером, причем каждый датчик представляет собой микроэлектромеханическую систему - гироскоп и акселерометр, а бесштифтовая референтная матрица расположена вдоль анатомической оси голени, четыре лазерных излучателя, попарно закрепленных на двух штативах при помощи шарниров таким образом, что имеется возможность изменения направления лазерных лучей в трехмерном пространстве и фиксации положения этих излучателей. |
