具有现场漫游器的自驱动土木工程机械系统

摘要

土木工程机械具有机械控制单元，所述机械控制单元配置成确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械位置和方向的参考系的位置和／或方向。可用现场漫游器确定在地面上待制造的几何形状。现场漫游器可用于确定至少一个预设几何形状的可识别点在独立坐标系统中的位置。至少部分地基于至少一个预设几何形状的可识别点在独立坐标系统中的位置来确定在独立坐标系统中限定对应于预设形状所需曲线的曲线数据。根据本发明的手持式现场漫游器(100)装置包括控制单元(107)，所述控制单元具有位置数据确定组件、形状拟合组件和形状存储组件。形状拟合组件(110)配置成限定与一系列测量位置相对应的限定形状。形状拟合组件(110)配置成使得用户可选择至少一些测量位置，无论测量位置是限定形状的直线部分的一部分还是曲线部分的一部分。

主权项

手持式现场漫游器测量装置，包括：支承杆(102)，所述支承杆(102)具有适于接合地表面的下端部(104)；位置传感器(S100)，所述位置传感器(S100)安装于支承杆(102)上；以及控制单元(107)，所述控制单元(107)与位置传感器(S100)通信并包括：位置数据确定组件(107E)，所述位置数据确定组件(107E)配置成使用位置传感器(S100)来确定位置数据，以便限定位置传感器相对于参考系的测量位置；形状拟合组件(110)，所述形状拟合组件(110)配置成确定对应于一系列测量位置的、用于土木工程机械待制造构造或适于将要发生变化的地面的形状，所述一系列测量位置由位置数据确定组件(107E)确定，且通过手持式现场漫游器限定，所述形状拟合组件配置成使得用户能够选择测量位置中的至少一些，无论所述位置是待制造构造或适于将要发生变化的地面的形状的直线部分的一部分还是曲线部分的一部分；以及形状存储组件(150)，所述形状存储组件(150)配置成将由形状拟合组件(110)确定的待制造构造或适于将要发生变化的地面的形状存储于存储器内。