伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构

摘要

本发明公开了一种伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构，包括角度传感器（1）和簧片（3），沿簧片（3）的长度方向具有突出于传感器轴（4）直径方向两端的突出部分，簧片（3）设计成沿长度方向的横截面为带一定锥度的梯形状，簧片（3）的厚度方向上设置有一道变形槽，长度方向上设置两道变形槽。通过采用本发明的自适应柔性连接结构，可以消除角度传感器与伺服机构之间的连接间隙，同时降低或消除因连接不同轴给角度传感器和伺服机构带来的其它问题。

主权项

一种伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构，包括角度传感器(1)和簧片(3)，其中，角度传感器(1)包括传感器本体和传感器轴(4)，簧片(3)形成沿传感器轴(4)的直径两端延伸突出于传感器轴(4)的一对突出部分，簧片(3)具有一定柔性，并且，簧片(3)与传感器轴(4)一体式加工或分体式加工；其中，簧片(3)长度方向的横截面为带一定锥度的梯形状，簧片(3)的厚度方向上设置一道第一变形槽，簧片(3)的长度方向上设置两道第二变形槽，该两道第二变形槽间隔一定距离且具有一定深度，使得簧片(3)突出于传感器轴(4)的所述一对突出部分与传感器轴(4)之间分别具有一定间隙，该间隙沿轴向的长度即为该两道变形槽的深度，所述第二变形槽的深度小于所述第一变形槽的深度，该第一变形槽和所述第二变形槽的横截面为矩形。