| 摘要 |
車体の共振周波数を通過するトルクリプルによる外乱振動成分を十分に低減することが可能な電動車両のモータ制御装置を提供するために、モータを駆動源とする電動車両において、電動車両のアクセル開度、車速などの車両情報に基づいて第1のトルク指令を生成するモータトルク設定手段と、モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置から回転速度を演算する回転速度演算手段と、前記回転速度の交流信号成分を抽出するハイパスフィルタと、前記ハイパスフィルタから抽出した交流信号に基づいて共振抑制信号を出力する共振抑制ゲイン回路とを備え、前記第1のトルク指令に、共振抑制信号を加算あるいは減算した信号を第2のトルク指令としてモータの駆動制御を行うようにした。 |
