| 主权项 |
1. 一种作业机之振动抑制装置,其系设于一种作业机上,该作业机具备有:油压驱动器,可驱动作业机;油压帮浦,可供给前述油压驱动器压油;方向控制阀,位于其述油压帮浦及油压驱动器间;电磁比例压力控制阀,可切换控制前述方向控制阀;前述之作业机之振动抑制装置,系将基于前述作业机之加速度之回馈指令値输出至前述之电磁比例压力控制阀者,其特征系为具有:作业机加速度检知手段,其系可检知以油压驱动器驱动之作业机之加速度;推杆开度系数算出手段,其可自操作者之推杆操作指令値中算出对应推杆之打开度之系数;加速度补偿値演算手段,其可从由作业机加速度所算出之作用力,与推杆开度系数中;演算出加速度补偿値;回馈指令手段,其可从加速度埔偿値及推杆操作指令値中,求出加速度回馈指令値,并将该加速度回馈指令値输出至电磁比例压力控制阀。2. 依申请专利范围第1项所述之作业机之振动抑制装置,其中前述之加速度补偿値,可为前述作用力及前述推杆开度系数之乘积値者。3. 依申请专利范围第1项所述之作业机之振动抑制装置,其中前述推杆开度系数,可为推杆中立状态(LEVELNETURAL)之推杆操作指令値中之最大系数者。4. 依申请专利范围第3项所述之作业机之振动抑制装置,其中前述之加速度补偿値,可为前述作用力及前述推杆开度系数之乘积値者。5. 依申请专利范围第1-4项之任一者所述之作业机之振动抑制装置,其中前述加速度回馈指令値,可为从推杆操作指令値中,减去前述加速度补偿値,所得之値者。6. 依申请专利范围第1-4项之任一者所述之作业机之振动抑制装置,其中前述加速度回馈指令値,可为比较推杆操作指令値和加速度补偿値后,取其中绝对値较大之値者。7. 一种作业机之振动抑制方法,其系检知以油压驱动机驱动之作业机加速度等,并藉由根据基于前述检知値之値及推杆操作指令値所求出之回馈指令値,驱动控制前述油压驱动器者,其特征在于:前述之基于检知値之値,系为基于前述检知値,及对应推杆操作之推杆开度系数之値者。图示简单说明:第一图为本发明之实施例有关之作业机之振动抑制装置之概要说明图。第二图为实施例有关之带通滤波器(BAND-PASS-FILTER)之增益特性之示意图。第三图为实施例有关之推杆开度及增益间之关系之示意图表。第四图A-第四图C为实施例有关之操作终了后之残留振动之变化之说明图表,第四图A为揭示推杆开度之图表,第四图B为对应推杆开度等所输出之回馈指令値之图表,第四图C为伸臂角之变化之示意图表。第五图A及第五图B为不实行振动抑制时之操作终了后之残留振动之变化之说明图表,第五图A为第四图A之对应推杆开度所输出之指令値之示意图表,第五图B为吊杆角之变 |
