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发明名称
摘要
申请公布号	JP2965381(B2)	申请公布日期	1999.10.18
申请号	JP19910139683	申请日期	1991.05.15
申请人	HIRATA KIKO KK	发明人	NAKAYAMA TAKUHIDE
分类号	G05D23/19;H05B3/00;(IPC1-7):H05B3/00	主分类号	G05D23/19
代理机构		代理人
主权项
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