发明名称 | 智能轮椅 | ||
摘要 | 一种智能轮椅,包括车体、蓄电池、两个驱动电机、和电机驱动器,车体包含桌面和两个脚踏板,桌面内安装有控制轮椅移动的电动轮椅控制系统,其特征在于:还包括设于轮椅一侧的机械臂系统以及用于控制机械臂系统的控制计算机、机械臂控制系统和远程控制系统,该机械臂系统具有七个自由度。本发明在原本仅仅只有代步功能的基础上,安装了机械臂系统,帮助生活自理能力低的老年人或残疾人完成适用于生活的基本动作,同时具有很好的安全性,可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要,提高他们的生活质量。 | ||
申请公布号 | CN101219082A | 申请公布日期 | 2008.07.16 |
申请号 | CN200710173079.8 | 申请日期 | 2007.12.26 |
申请人 | 上海电气集团股份有限公司;上海交通大学 | 发明人 | 陈卫东;杨军;王景川;叶一枝;房海涛;李慕君 |
分类号 | A61G5/04(2006.01) | 主分类号 | A61G5/04(2006.01) |
代理机构 | 上海兆丰知识产权代理事务所 | 代理人 | 章蔚强 |
主权项 | 1.一种智能轮椅,包括车体、蓄电池、两个驱动电机、和电机驱动器,车体包含桌面和两个脚踏板,桌面内安装有控制轮椅移动的电动轮椅控制系统,其特征在于:还包括设于轮椅一侧的机械臂系统以及用于控制机械臂系统的控制计算机、机械臂控制系统和远程控制系统,电动轮椅控制系统和机械臂控制系统分别与控制计算机电信相连,控制计算机还与远程控制系统通过无线网络进行通讯。 | ||
地址 | 200336上海市兴义路8号30楼 |