室内定位系统及室内定位方法

摘要

本发明提供的一种室内定位系统，依次电连接的3D模型绘制模块、3D模型坐标化模块、参数设定模块、电磁场强度计算模块、电磁场强度转WLAN信号强度模块、未知位置坐标计算模块、输出模块依次电连接，还包括与未知位置坐标计算模块无线连接的WLAN信号强度探测终端，还包括电连接电磁场强度转WLAN信号强度模块的存储模块。本发明提供的室内定位系统和室内定位方法，首先建立3D模型，将3D坐标数据转化成为WLAN信号强度进行数据存储，然后利用探测终端探测未知位置的WLAN的信号强度，根据该WLAN信号强度反推出与之对应的位置坐标，能够削弱人为因素对数据采集的偶然因素，且能够缩减人力及物力成本。

主权项

一种室内定位系统，其特征在于，包括：3D模型绘制模块，用于绘制定位空间的3D模型；3D模型坐标化模块，用于将绘制好的3D模型坐标化；参数设定模块，用于给3D模型空间中的墙壁和门窗设定参数；电磁场强度计算模块，用于根据FDTD原理，将3D模型中的各个坐标计算成与之一一对应的电磁场强度；电磁场强度转WLAN信号强度模块，用于将电磁场强度转化为WLAN信号强度；存储模块，用于存储3D坐标以及与之一一对应的WLAN信号强度；WLAN信号强度探测终端，用于无线获取未知位置的WLAN信号强度；未知位置坐标计算模块，用于将从WLAN信号强度探测终端无线获取到的未知位置的WLAN信号强度转化为与之对应的位置坐标；输出模块，用于输出未知位置坐标计算模块计算出的位置坐标数据；其中，3D模型绘制模块、3D模型坐标化模块、参数设定模块、电磁场强度计算模块、电磁场强度转WLAN信号强度模块、未知位置坐标计算模块、输出模块依次电连接，WLAN信号强度探测终端与未知位置坐标计算模块无线连接，所述存储模块电连接电磁场强度转WLAN信号强度模块。