摘要 |
Procedimiento de fabricación de paneles de mortero de cemento pretensados con una etapa de llenado robotizada, e instalación correspondiente. En dicha etapa de llenado se transfiere un mortero de cemento desde una mezcladora (2) de mortero hasta una tolva (1), y dicha tolva (1) vierte dicho mortero por gravedad sobre un molde (6). Se usa un dispositivo robotizado de manejo de tolva (3), y se realizan las acciones siguientes: se desplaza dicha tolva (1) hasta colocarla debajo de una salida de mortero de dicha mezcladora (2); se transfiere desde dicha mezcladora (2) hasta dicha tolva (1) una cantidad predeterminada de mortero de cemento correspondiente a una cantidad necesaria para llenar dicho molde (6); se desplaza dicha tolva encima de dicho molde (6); se abre una salida de dicha tolva (1) para permitir la salida de mortero de cemento y verter en dicho molde (6) el mortero de cemento contenido en dicha tolva (1). |