| 主权项 |
1. 一种运行管理控制装置,即控制行走在停止位置之复数节点及由连接前述节点间接驳路构成之行走路上复数无人车之运行之运行管理控制装置,具备有:根据前述复数节点之位置及连接关系算出连接前述节点间之可搬送区间之成本(cost),制作现在地点至目标地点间成本其累计成为最小之行走路迳之路迳探索机构;以及,令前述路迳探索机构制作现在地点及目标地点不同之复数无人车其路径及其成本,于根据该结果,限制前述行走路之特定区间之搬送方向后,再令前述路迳探索机构制作行走路迳之路迳整理机构为其特征者。2. 一种运行管理控制方法,即控制行走在停止位置之复数节点及由连接前述节点间接驳路构成之行走路上复数无人车之运行之运行管理控制方法,系以具备有:求出前述复数无人车各自之最适当行走路迳之第1步骤;于前述第1步骤求得之复数最适当行走路迳中,求出彼此在逆方向之行走路迳,即逆方向区间之第2步骤;于未能求出前述逆方向区间时,结束处理,而在其他情形时则累计前述逆方向区间之成本之第3步骤;将前述成本最大之逆方向区间设定方向在单方向之第4步骤;以及,以前述设定方向之行走路径,就全部无人车重新求出最适当行走路径之第5步骤;反覆进行前述第3-第5步骤,藉以求出不致发生竞合之最适当行走路迳,为其特征者。图示简单说明:图1系本发明一实施例之运行管理控制装置之方块图。图2系提示行走路上各弧径之成本之图。图3系提示图1之路迳整列部执行之处理程序之流程图。图4系提示实施例其动作例1之无人车行走路迳之营运图。图5系提示同实施例其动作例1之无人车行走路迳之营运图。图6系提示图4(a)之路迳其成本累计结果之图。图7系提示动作例1之树型之图。图8系提示同实施例其动作例2之无人车行走路迳之营运图。图9系提示动作例2之树型之图。图10系无人搬送系统之系统构成图。图11系提示以往例(图10)中无人车行走路迳之运行图。图12系提示以往例中无人车行走路迳之运行图。 |
