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Bei einem Verfahren zur Filterung eines Geschwindigkeitssignals für Kraftfahrzeuganwendungen, wobei das Geschwindigkeitssignal für den zu filternden Geschwindigkeitsbereich als Puls-Pausen-Signal vorliegt und die Filterung unter Verwendung von mindestens einem Tiefpaß mit unterschiedlichen Grenzfrequenzen erfolgt, ist um aus dem vorliegenden Geschwindigkeitssignal ein Referenzsignal zu erzeugen, das in jedem Geschwindigkeitsbereich ein möglichst gutes Nutz-/Störsignal-Verhältnis aufweist, der zu filternde Geschwindigkeitsbereich in mindestens zwei Geschwindigkeitsteilbereiche unterteilt, wird in jedem Geschwindigkeitsbereich eine andere Grenzfrequenz für die Filterung wirksam geschaltet und ist die Grenzfrequenz für einen niedrigeren Geschwindigkeitsbereich höher als für einen höheren Geschwindigkeitsbereich.
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