| 摘要 |
<p>Mit der Erfindung wird eine Anordnung und ein Verfahren beschrieben, welche Rotations- und Translationsbewegungen einer Hängelast in eine lineare Bewegung überführen, so daß Pendeldämpfungsmaßnahmen für linear bewegte Pendel ausreichen, um das Auftreten von Pendelschwingungen zu vermeiden. Dies hat den Vorteil, daß bereits optimale Verfahren für solche Dämpfungsmaßnahmen bekannt sind. Weiterhin können bekannte Mehrachsensteuerungen aus Industrieanwendungen zur Steuerung des Hängelastbewegungsgerätes eingesetzt werden. Es werden ebenfalls Mittel angegeben, mit welchen eine Darstellung des Arbeitsraumes und eine geeignete Eingabe der Zielkoordinate der Hängelast möglich ist.</p> |
