摘要 |
- L'invention concerne un dispositif et une machine pour brancher des éléments de connexion dans des logements de connecteurs. - Le dispositif comporte : . un corps (17) déplaçable en direction dudit connecteur ; . un outil d'insertion (18) associé, par des moyens de liaison amovibles (22), audit corps et pourvu de moyens de préhension (23) dudit élément de connexion à introduire ; et . des moyens (26) pour commander l'ouverture ou la ferme ture desdits moyens de préhension. - Selon l'invention, il comprend des moyens élastiques (24) disposés entre ledit outil et ses moyens de préhension, et susceptibles d'agir selon l'axe longitudinal d'insertion dudit élément de connexion dans ledit` logement du connecteur, lesdits moyens de liaison amovibles (22) sont définis par une articulation à centre de rotation (22A), qui relie ledit outil audit corps et dont le centre de rotation est confondu avec ledit axe longitudinal, et des moyens d'indexage (25) sont associés audit corps pour agir sur ladite articulation de façon à aligner ledit outil (18) sur ledit corps. |