滑块式双压力机并联组合锻压机

摘要

一种滑块式双压力机并联组合锻压机，由两台小型压力机及连接压力机的上、下动平台组成，两台小型压力机与上动平台之间的上连接机构包括两只连接件，两对平行等长上连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置，分别连接在上动平台的两端，构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。上、下动平台之间的下连接机构包括一对平行等长下连杆，四只转动铰链、导轨，共同构成平行四边形直线运动构型。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行上连杆与上动平台连接，下动平台上安装冲头。本发明利用两台小型压力机的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，以较低成本实现了大型锻件制造。

主权项

1、一种滑块式双压力机并联组合锻压机，其特征在于主要由两台小型压力机及连接压力机的上动平台(4)、下动平台(11)组成，两台小型压力机与上动平台(4)之间通过一套或多套上连接机构连接，每套上连接机构包括两只连接件(6)，两对平行上连杆(5)，八只转动铰链(8)，分为两组构件对称布置，分别连接在上动平台(4)的两端；每一组构件中，连接件(6)的一端与一台小型压力机的活动横梁(7)进行固定连接，另一端用两只转动铰链(8)连接两只相互平行的上连杆(5)的一端，平行上连杆(5)的另一端用两只转动铰链(8)连接到上动平台(4)的一端，两只平行上连杆(5)长度相等，上动平台(4)上两只转动铰链(8)的中心距与连接件(6)上对应的两只转动铰链(8)的中心距相等，保证四只转动铰链(8)的中心连线构成一只平行四边形；上动平台(4)另一端通过对称的另一组构件连接另一台小型压力机，上动平台(4)两端的各两只转动铰链(8)的中心连线互相平行或重合；上动平台(4)与下动平台(11)通过一套或多套下连接机构相连，每套下连接机构包括一对平行、等长的下连杆(10)，四只转动铰链(9)、导轨(12)，每只下连杆(10)的一端通过一只转动铰链(9)与上动平台(4)连接，另一端通过一只转动铰链(9)与下动平台(11)连接，下动平台(11)沿导轨(12)上下滑动；下连接机构中的四只转动铰链(9)的中心连线构成平行四边形，形成平行四边形直线运动构型；下动平台(11)上安装冲头(3)。