自動変速機の制御装置及び制御方法

摘要

摩擦要素は、第１変速段から第２変速段に変速するときに解放される第１解放要素及び第２解放要素と、締結される第１締結要素及び第２締結要素とを有し、第１変速段から第２変速段への変速が開始されたときに、第１解放要素を完全解放状態に制御すると共に第２解放要素をスリップ状態に制御して、第１締結要素及び第２締結要素を締結状態に制御する。