| 摘要 |
イグニッションスイッチがオン状態となるとクラッチを開放状態に切り替え、イグニッションスイッチがオフ状態となるとクラッチを連結状態に切り替えるクラッチ状態切り替え部（６０）と、クラッチの連結状態への切り替え時に、操舵輪の操舵角に応じて算出したクラッチの回転角度である操舵側クラッチ角と転舵輪の転舵角に応じて算出したクラッチの回転角度である転舵側クラッチ角との位相差であるクラッチ位相角を算出するクラッチ位相角算出部（６２）と、クラッチの開放状態への切り替え時に、クラッチ位相角算出部（６２）が算出したクラッチ位相角及び操舵輪の操舵角に基づいて、転舵輪の転舵角を算出する転舵角算出部（６６）を備える。 |
