| 摘要 |
1. Устройство для управления движением транспортного средства с тяговым электроприводом, содержащее датчик скорости, установленный на валу тягового электродвигателя, обмотки которого подключены к выходу регулируемого источника питания, блок регулирования вращающего момента, подключенный выходом к управляющему входу регулируемого источника питания, регулятор скорости с управляющим входом, входом обратной связи, подключенным к выходу датчика скорости, и выходом, подключенным к входной цепи блока регулирования вращающего момента, и два командоаппарата, отличающееся тем, что в него введены три множительных элемента, первый и второй нелинейные элементы, имеющие характеристики вида зоны нечувствительности, третий и четвертый нелинейные элементы, реализующие постоянство выходного сигнала до определенного уровня входного сигнала и его последующее снижение, элемент выделения модуля заданной скорости и последовательно соединенные задатчик максимально допустимой скорости движения, управляемый ключ, сумматор, релейный элемент с двумя управляющими входами регулирования верхнего и нижнего ограничений выходного сигнала и интегратор, а первый и второй командоаппараты выполнены с возможностью формирования на основных выходах сигналов заданных соответственно ускорения и замедления в функции углового перемещения соответствующих рукояток и снабжены логическими выходами наличия сигналов на основных выходах, подключенными к соответствующим управляющим входам ключа, при этом выход интегратора подключен к управляющему входу регулятора скорости, входу выделения модуля заданной скорости и инвертирующему вх� |
