| 摘要 |
<p>In vielen elektrischen Antriebssystemen benötigt die Regelung die Vorgabe eines Sollwertes für eine der wichtigen Leistungskenndaten, Beschleunigung, Leistung, Drehmoment oder Drehzahl. Dieser Sollwert kann häufig nur mit erheblichem meßtechnischen Aufwand erzeugt werden und die Regelgüte hängt von der Genauigkeit und Robustheit der eingesetzten Meßsensoren ab. Erfindungsgemäß wird der Sollwert für eine Leistungsgröße eines sich selbst bewegenden elektrischen Antriebssystems durch die Auswertung eines Beschleunigungssensors erzeugt. Hierbei wird das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors vorzugsweise mit in der Elektronik abgespeicherten Kennlinien verglichen und der Sollwert für die Leistungsgröße aus diesem Vergleich unter Berücksichtigung weiterer Einflußfaktoren ermittelt. Die Erfindung ermöglicht insbesondere eine kostengünstige, genaue und robuste Drehmomentvorgabe in nach dem Verstärkerprinzip arbeitenden Fahrradhilfsantrieben.</p> |
