| 摘要 |
<p>Inertiale Messsysteme zum Messen von Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten werden derzeit vielseitig in Fahrzeugen verwendet und dienen dort als Sensoren für Sicherheitseinrichtungen und Navigationssysteme. Die erforderliche Zuverlässigkeit und Präzision ist jedoch nur mit hochgenauen Sensoren und präziser Fertigung nur realisieren. Es wird deshalb ein Verfahren angegeben, mit dem ein inertiales Messsystem mit preiswerten Sensoren aus Massenfertigung zunächst auf einer Prüfeinrichtung in einem Justiervorgang insgesamt vermessen wird. Dabei werden die Offset-, Einbaulage- und Skalierungsfehler in Koeffizienten von Kopplungsmatrizen der Sensoren erfasst und in Korrekturwerte umgerechnet, die dann beim Betriebseinsatz des Messsystems zur Verbesserung der Genauigkeit der Messwerte der Sensoren benutzt werden. Das Verfahren ist für inertiale Messsysteme in Land-, Luft- und Wasserfahrzeugen anwendbar.</p> |
