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SISTEMA E METODO DE BUSCA. Um sistema e método para controle cooperativo descentralizado de uma equipe de agentes para tarefas de busca geográfica e outras tarefas de busca. A abordagem é baseada em comportamento e utiliza abordagem de partícula de probabilidade para o problema de busca. Agentes são atraídos para distribuições de probabilidade na forma de partículas virtuais de probabilidade que representam hipóteses sobre a existência de objetos de interesse em uma área geográfica ou em um espaço de dados. A dependência em comunicação de grande largura de banda confiável é reduzida mediante modelagem dos movimentos de outros elementos da equipe e dos objetos de interesse entre mensagens de atualizações periódicas.
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