工作效果好的电液比例回路系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种工作效果好的电液比例回路系统的控制方法，泵与由插装阀和受PLC控制器控制的换向阀组成的二级组合阀连接，二级组合阀与主缸的无杆腔相通，主缸的有杆腔与由溢流阀、换向阀、插装阀组成的三级组合阀相通，三级组合阀与油箱相通；在主缸的无杆腔、有杆腔上均设置压力传感器，另设有感知主缸活塞位置信号的光栅尺，所述压力传感器、光栅尺均与PLC控制器连接，PLC控制器与控制同步伺服电机工作的驱动器连接；主缸的无杆腔通过液控单向阀与补油箱连接；二级组合阀中的受PLC控制器控制的换向阀为高速换向阀；三级组合阀中的溢流阀为普通溢流阀或比例溢流阀。本发明结构合理，能有效提高压制效果。

主权项

一种工作效果好的电液比例回路系统的控制方法，其特征是：所述电液比例回路系统包括油箱、泵，泵采用同步伺服电机控制的定量泵，泵与由第一插装阀和受PLC控制器控制的第一换向阀组成的二级组合阀连接，二级组合阀与主缸的无杆腔相通，主缸的有杆腔与由溢流阀、第二换向阀、第二插装阀组成的三级组合阀相通，三级组合阀与油箱相通；在主缸的无杆腔、有杆腔上均设置压力传感器，另设有感知主缸活塞位置信号的光栅尺，所述压力传感器、光栅尺均与PLC控制器连接，PLC控制器与控制同步伺服电机工作的驱动器连接；主缸的无杆腔通过液控单向阀与补油箱连接，所述伺服电机、定量泵及驱动器组成变速能源驱动装置；当快速下行时，变速能源装置输出流量通过受PLC控制器控制的第一换向阀19打开第一插装阀（17），使得压力油进入主缸（21）的无杆腔，活塞下行；当有杆腔压力大于溢流阀（8）设定值时，溢流阀（8）打开，多余的油液经第二插装阀（9）回到油箱；当慢速下行时，光栅尺（23）实时地采集活塞杆的位置信号，并传送给PLC控制器（1），再由驱动器（2）据此作出相应的动作；对活塞的下行位置设定预期值，当活塞继续下行达到预定位置时，PLC控制器（1）发出指今改变伺服电机3的转速，从而使泵的输出流量变小实现慢速下行；流量变化引起的波动溢流阀（8）并不能平滑地泄压；当保压时，根据压力传感器（22）的反馈信号和光栅尺（23）反馈的位置信号，PLC控制器（1）立即发出信号使第一换向阀（19）作出相应动作；同时，PLC控制器（1）发出信号使伺服电机停止转动；系统响应滞后而引起的超调量通过溢流阀（8）泄压；当要快速回程时，PLC控制器（1）发出指令，主缸处于回程状态；二级组合阀中的受PLC控制器控制的换向阀为高速换向阀；三级组合阀中的溢流阀为普通溢流阀或比例溢流阀。