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Máquina de plegado de tubos (10) para plegar tubos (T) o piezas en bruto alargadas similares, tales como barras y secciones perfiladas, comprendiendo la máquina (10): un cabezal de plegado (14) móvil con al menos dos grados de libertad en un plano transversal vertical, estando el cabezal de plegado (14) provisto de un accesorio de sujeción (20, 22, 24, 26) capaz de tomar de forma alternativa una posición abierta, en la que define un espacio libre tal como para permitir que un tubo (T) a ser plegado sea insertado en él, y una posición cerrada, en la que sujeta el tubo (T) previamente insertado en dicho espacio libre; primeros medios de accionamiento dispuestos para mover el cabezal de plegado (14) en dicho plano transversal vertical y para mover el accesorio de sujeción (20, 22, 24, 26) entre dichas posiciones abierta y cerrada; una estructura porta-tubos (36) giratoria sobre un primer eje de rotación (X2) perpendicular a dicho plano transversal vertical; segundos medios de accionamiento dispuestos para girar la estructura porta-tubos (36) sobre dicho primer eje de rotación (X2) entre una posición inicial, en la que la estructura porta-tubos (36) es capaz de recibir el tubo (T), y una posición final; y una unidad de control electrónico dispuesta para calcular una posición inicial del cabezal de plegado (14) y una posición final de la estructura porta-tubos (36) de tal manera que el tubo (T) transportado por la estructura portatubos (36) está situado con una orientación deseada en el espacio libre del accesorio de sujeción (20, 22, 24, 26), y para controlar dichos primeros y segundos medios de accionamiento a fin de mover el cabezal de plegado (14) en dicho plano transversal vertical hasta que alcance la respectiva posición inicial calculada, con el fin de hacer que la estructura porta-tubos (36) rote sobre dicho primer eje de rotación (X2) desde la respectiva posición inicial a la respectiva posición final calculada, y con el fin de sujetar el tubo (T) por medio del accesorio de sujeción (20, 22, 24, 26) una vez que el cabezal de plegado (14) y la estructura porta-tubos (36) están colocados en las posiciones inicial y final calculadas, respectivamente. |
