七轴型铰链

摘要

本发明提供一种七轴型铰链，其中：以第1枢轴4枢接第1转动构件1和第1连杆3，以第2枢轴6枢接第1连杆3和第2连杆5，以第3枢轴7枢接第2连杆5和第2转动构件2，以第4枢轴9枢接第1转动构件1和第3连杆8，以第5枢轴11枢接第3连杆8和第4连杆10，以第6枢轴12枢接第4连杆10和第2转动构件2，以第7枢轴13枢接第2连杆5和第3连杆8，将一对的第2连杆5、5设在第1连杆3、第3连杆8、第4连杆10及第2转动构件2的外侧。

主权项

1.一种七轴型铰链，其结构包括：设成可互相转动地相对的第1转动构件(1)和第2转动构件(2)，以第1枢轴(4)枢接第1转动构件(1)和第1连杆(3)的基端，以第2枢轴(6)枢接第1连杆(3)的前端和第2连杆(5)的基端，以第3枢轴(7)枢接第2连杆(5)的前端和第2转动构件(2)，在离开第1枢轴(4)的位置以第4枢轴(9)枢接第1转动构件(1)和第3连杆(8)的基端，以第5枢轴(11)枢接第3连杆(8)的前端和第4连杆(10)的基端，在离开第3枢轴(7)的位置以第6枢轴(12)枢接第4连杆(10)的前端和第2转动构件(2)，并且以第7枢轴(13)枢接第2连杆(5)和第3连杆(8)；其特征在于：配置一对的第2连杆(5，5)位于第1连杆(3)、第3连杆(8)、第4连杆(10)及第2转动构件(2)的外侧，在第2连杆(5)的基端部(5a)设可将第5枢轴(11)卡紧端部装入的缺口(14)，在外侧偏置形成第2连杆(5)的基端部(5a)和前端部(5b)之间的中间部(5c)，设可供第5枢轴(11)和第6枢轴(12)各卡紧部分通过的凹陷空间(15)。