用于确定水下航行器的位置的系统和方法

摘要

提供了一种用于水下航行器在水下运行时确定其位置的系统和方法。有浮力的浮体位于水面上或者近于水面，并且通过细的、可包括绝缘电线的绳索接附到航行器。航行器在水下移动并且拖动其后的浮体。浮体可以接收到诸如指示其GPS位置的信号的定位信号，并且因此可以精确确定其位置。位置可以通过位于绳索中的电线发送给水下航行器。水下航行器可以使用传感器和/或计算来确定航行器和浮体浮标之间的位置偏移量，并且基于已知的浮体位置和位置偏移量产生其实际位置。浮体可以构建有以下特征：允许浮体以较长绳索长度运行并且又允许水下航行器以更大深度运行。浮体通常也可以载有无线电系统用于在航行器潜水时从航行器高速通信信号。

主权项

1、一种用于确定水下航行器的位置的系统，包括：浮体，所述浮体包括接收器，所述接收器用于接收表示浮体位置的位置信号，并且所述浮体充分有浮力，使得将所述接收器置于可以接收信号的位置；绳索，连接所述浮体和所述水下航行器，并且提供所述浮体和所述水下航行器之间的通信信道；和在所述浮体和所述水下航行器的至少一个上提供的偏移量计算元件，用于提供所述水下航行器和所述浮体之间的位置偏移距离；其中，所述位置偏移距离与所述浮体的位置相加得出所述水下航行器的位置。