发明名称 Multi-axis type robot.
摘要
申请公布号 EP0380206(B1) 申请公布日期 1994.05.11
申请号 EP19900300181 申请日期 1990.01.08
申请人 SONY CORPORATION 发明人 KAKINUMA, TAKEKAZU
分类号 B25J9/06;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/08;B25J9/10;B25J19/00;(IPC1-7):B25J9/04 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
主权项
地址