压铸机的压射装置的控制方法

摘要

本发明提供了一种压铸机的压射装置及控制方法，主要包括压射部分、液压部分、控制部分。通过设置对压射缸有杆腔出口工作液流量进行控制的高响应、大流量节流阀和对该节流阀进行实时控制的实时控制器，使用本发明的控制方法，以进油口节流与出油口节流相结合的方式对压射过程的速度进行实时控制，可实现闭环实时控制匀加速慢压射、多段压射、防飞边减速等功能。采用本发明压铸机的压射装置及控制方法，可以使压射过程具有较现有技术更快的响应速度、更高的稳态精度和更好的工艺灵活性。

主权项

1.一种压铸机的压射装置的控制方法，该种方法控制的压铸机包括：压射单元、液压单元、控制所述液压单元向所述压射单元提供压射动力的控制单元，所述压射单元包括带压射活塞的压射缸，所述压射单元包括对所述压射缸有杆腔出口工作液流量进行控制的节流阀，所述控制单元包括对所述节流阀进行实时闭环控制的实时控制器；上述压铸机的压射装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法对压射装置的压射缸有杆腔出口节流阀的控制步骤如下：a.根据压射速度设定值和压铸机的压射缸有杆腔实测压力，实时控制器运用伺服阀数学模型，得出预估控制信号；根据压铸机的压射缸压射冲头压射速度的检测值和设定值之间的偏差，所述实时控制器运用阀特性变化补偿模型，得出预估误差补偿分量信号；b.所述实时控制器将步骤a得出的预估控制信号和预估误差补偿分量信号进行综合，得出第一控制信号；c.根据压铸机的压射缸压射冲头压射加速度检测值，所述实时控制器得出加速度负反馈分量信号；所述实时控制器将该负反馈分量信号与步骤b得出的第一控制信号进行综合，得出第二控制信号；d.实时控制器将步骤c得出的第二控制信号经过滤波处理，得出第三控制信号，该第三控制信号作为控制压射缸出口节流阀主级位移的给定值；e.所述实时控制器将压射缸有杆腔出口节流阀主级位移的检测值与步骤d得出的第三控制信号进行综合，得出压射缸有杆腔出口节流阀主级控制信号。