存储和提取系统

摘要

本发明公开了一种存储和提取系统，其包括堆叠成多列的多个独立的存储单元。每个存储单元包括轮子，这些轮子与轨道接合以按照选择沿着轨道移动。竖直和水平的致动器用于按顺序移动存储单元。优选的是，致动器是动力驱动的，并且，使用控制电路来协调致动器的运动。

主权项

1.一种存储系统，包括：连续轨道；多个成多列堆叠的独立的存储单元，每个存储单元包括与轨道接合以按照选择沿着轨道运动的轮子；第一竖直致动器，具有能按照选择在第一端列的底部存储单元下方运动的臂，并适于提升存储单元的第一端列；第一水平致动器，用于从第一端列的顶部位置向相邻列的顶部位置移动存储单元；第二竖直致动器，具有能按照选择在存储单元下方移动的臂，并适于支承除了第二端列的底部存储单元外的所有存储单元；以及第二水平致动器，用于从第二端列的底部位置向相邻列的底部位置移动底部存储单元。