| 摘要 |
<p>Es wird eine Handhabungsvorrichtung, insbesondere ein Palettenumsetzer vorgeschlagen, der einen horizontal angeordneten Träger (10, 12), einen vertikal angeordneten Träger (12), der mit einem oberen Abschnitt (3) an dem Horizontalträger (10, 12) in horizontaler Richtung verschieblich angelenkt ist und an einem unteren Abschnitt (8) entlang der horizontalen Verschieberichtung seitlich abgestützt ist, einen auf dem Vertikalträger (2) in vertikaler Richtung verschieblich angeordneten Schlitten (1) mit einer Greifeinrichtung (13), und eine Antriebseinrichtung (5, 9), die den Schlitten (1) relativ zu dem Vertikalträger (2) und den Vertikalträger (2) relativ zu dem Horizontalträger (10, 12) bewegt, umfaßt. Gegenüber bekannten Vorrichtungen hat die erfindungsgemäße Vorrichtung einen geringeren Platzbedarf und die von den mit der Vorrichtung bewegten Werkstücke erzeugen nur minimale Biegekräfte in den Trägern und Lagerungen in der Handhabungsvorrichtung. Die Erfindung sieht desweiteren vor, daß an dem Schlitten eine Führungseinrichtung (6) vorgesehen ist, die mit einer von dem Vertikalträger unabhängigen Führungsbahn (4) zusammenwirkt, wobei die Antriebseinrichtung (5, 9) geeignet ist, die Führungseinrichtung (6) entlang der Führungsbahn (4) zu bewegen. Dadurch wird es möglich, den Schlitten durch eine einmotorige Antriebseinrichtung entlang der Führungsbahn zu bewegen. <IMAGE></p> |
