| 发明名称 | 基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂 | ||
| 摘要 | 一种基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂,该假臂包括肩关节的张紧装置、具有两自由度的肩关节、大臂、肘关节、小臂和具有两自由度的手腕关节；肩关节的张紧装置连接肩关节，肩关节连接大臂，大臂通过肘关节连接小臂，小臂连接手腕关节。本发明通过缩短了电机与关节的距离，减小了钢丝绳的伸缩程度，提高手臂末端的位置精度；采用绳驱动方式，及铝材料应用，减轻了总体质量；具有结构简单、重量轻、输出转矩大的特点。 | ||
| 申请公布号 | CN105708585A | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
| 申请号 | CN201610035710.7 | 申请日期 | 2016.01.20 |
| 申请人 | 沈阳工业大学 | 发明人 | 杨俊友;横井浩史;白殿春;姜银来;苏笑滢;杨光;张守先;孙柏青 |
| 分类号 | A61F2/56(2006.01)I;A61F2/68(2006.01)I | 主分类号 | A61F2/56(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人 | 周智博;宋铁军 |
| 主权项 | 一种基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂,其特征在于：该假臂包括肩关节的张紧装置（1）、具有两自由度的肩关节（2）、大臂（3）、肘关节（4）、小臂（5）和具有两自由度的手腕关节（6）；肩关节的张紧装置（1）连接肩关节（2），肩关节（2）连接大臂（3），大臂（3）通过肘关节（4）连接小臂（5），小臂（5）连接手腕关节（6）。 | ||
| 地址 | 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号 | ||