| 摘要 |
본 발명의 실시예에 따른 모터제어장치는, 병렬 구동하는 복수개의 모터들을 제어하는 전력변환부; 및 상기 전력변환부를 제어하는 모터제어부;를 포함하고, 상기 모터제어부는, 상기 모터들로부터 검출된 전압 및 전류를 기초하여 상기 모터들 중 기준 모터의 각속도 및 회전자 위치를 추정하고, 상기 기준 모터의 자속전류에 상기 모터들 중 미 기준 모터의 맥동 성분을 부가하여 변환자속전류 생성하고, 상기 추정된 각속도 및 회전자 위치와 상기 변환자속전류를 기초하여 상기 전력변환부를 제어하는 모터제어장치. |
