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<p>Zur präzisen, reproduzierbaren Führung für medizinische Instrumente bei einfachem Aufbau einer Vorrichtung zur Ansteuerung körperlicher Strukturen, insbesondere zur Einführung von Punktionsnadeln oder Operationssonden, mit wenigstens einer Grundplatte (1), mit auf der Grundplatte (1) lösbar anbringbaren und beliebig positionierbaren Basishaltern (2), mit an den Basishaltern (2) gelenkig befestigten Haltestäben (3, 4), und mit einer an den Haltestäben (3, 4) befestigten Halte- und Zieleinrichtung (10) für ein medizinisches Instrument (8), wird vorgeschlagen, dass zwei winklig zueinander an der Halte- und Zieleinrichtung (10) angebrachte Schwenkachsen (6) vorgesehen sind, die in Lagerelementen (5) wechselweise verschwenkbar und/oder verschiebbar angeordnet sind.</p> |
