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Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignals (104) in einem Fahrzeug (100), wobei das Verfahren (200) einen Schritt (202) des Filterns und einen Schritt (204) des Verwendens aufweist. Im Schritt (202) des Filterns wird das Lenkradwinkelsignal (104) bei fahrendem Fahrzeug (100) unter Verwendung einer Filtervorschrift gefiltert, um einen Mittelwert (134) des Lenkradwinkelsignals (104) zu erhalten. Dabei wird das Lenkradwinkelsignal (104) gefiltert, wenn eine Fahrspur (120) und/oder eine Fahrbahn (118) des Fahrzeugs (100) vorbestimmte Kriterien einhält. Im Schritt 204 des Verwendens wird der Mittelwert (134) verwendet, um den Offset zu kompensieren. |
