摘要 |
본 발명은 선회 전동기 구동용 인버터 제어 방법에 관한 것으로, 상세하게는 선회 전동기를 구동하는 인버터의 과전류 및 과전압 발생시 인버터의 반도체 스위치를 오프시키는 경우에 발생하는 선회 상부체의 자유 회전을 방지하기 위해, 인버터의 아랫상 스위치 또는 윗상 스위치를 온/오프(ON/OFF) 스위칭함으로써, 인버터의 고장 발생시 선회 전동기의 제동 토오크를 최대로 발생시켜 인버터를 보호하고 선회 상부체를 신속하게 정지시킬 수 있으며 사고의 위험을 방지할 수 있다. |