| 摘要 |
ferramenta elétrica. uma ferramenta elétrica que faz com que um mecanismo de acionamentol acione uma ferramenta de ponta (119,219) para fazer com que, desse modo, a ferramenta de ponta (119,219) realize uma tarefa predeterminada, e o mecanismo de acionamento é dotado de uma engrenagem de acionamento (138,221) e uma engrenagem acionada (139,231) que se entrelaça à engrenagem de acionamento (138,221). a ferramenta elétrica é configurada de tal modo que uma força axial ou um força radial gerada pelo entrelaçamento entre a engrenagem de acionamento (138,221) e a engrenagem acionada (139,231) seja medida para detectar o estado de torque que atua na ferramenta de ponta (119,219), e um controle de acionamento do mecanismo de acionamento é realizado de acordo como o estado detectado de torque. |
