| 摘要 |
Bionski čistilec foto-napetostnih in solarnih panelov je sestavljen iz nosilnega ohišja, oprijemal, nosilca oprijemal, distančnika nosilca oprijemal, pomičnega mehanizma, servo elektromotorja, akumulatorja in elektronike. Na vrhu je lahko nameščen lastni fotovoltaični panel, ki nam služi za delno samooskrbo. Pomični mehanizem nam preko sistema vodil mehansko povezuje pogonski servo elektromotor z nosilci oprijemal. Na sprednji strani se nahaja nosilec čistilnega sistema in na njega nameščen čistilnisistem. Za pomik bionskega čistilca panelov se uporabi vakuumski sistem oprijema, ki je ponazorjen z oprijemom kuščarja, podvrste gekon. Pomik čistilca se izvede tako, da servo elektromotor premakne pomični mehanizem. Najprej se pritrdita priseska (3) in (6), medtem ko servo elektromotor (14) s pomičnim mehanizmom (13) poskrbi za premik priseskov (4) in (5). V skrajnem položaju se aktivnost priseskov zamenja in servo elektromotor (17) premakne mehanski sistem v drugo skrajno lego. To se dogaja izmenjaje intako se čistilec pomika. |
