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Die Regelparameter eines PID-Reglers, der eine lineare Regelstrecke steuert, werden unter Verwendung des Bode-diagramms im Frequenzbereich ermittelt. Dazu wird ein Funktional herangezogen, das einen Term aufweist, der die Steilheit der Betragskennlinie des offenen Regelkreises in der Umgebung des Nulldurchgangs bewertet, einen Term aufweist, der den Wert der Phasenkennlinie in der Umgebung des Nulldurchgangs bewertet und einen Term aufweist, der die Grösse des Nulldurchgangs bewertet. Das Funktional wird bezüglich der Reglerparameter optimiert und mit den gewonnenen Parameter der Regler eingestellt.
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