| 发明名称 | 安全移动式棋盘 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用于棋盘移动的限位，并装有转换按钮。本发明结构简单，使用方便，通过螺母螺杆机构可使棋盘沿导轨前后移动当机器人行棋时，棋盘位于机器人一侧，人不能够到达机器人活动区域，当机器人下完棋后，棋盘被移向人的一侧，此时机器人手臂也不能够到达棋盘区域，如此可消除机器人与人对弈中可能存在的安全隐患。 | ||
| 申请公布号 | CN1193809C | 申请公布日期 | 2005.03.23 |
| 申请号 | CN03116584.2 | 申请日期 | 2003.04.24 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 丁利超;毛泰祥;杨惠华;赵维江;王春香 |
| 分类号 | A63F3/02 | 主分类号 | A63F3/02 |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 毛翠莹 |
| 主权项 | 1、一种安全移动式棋盘，其特征在于螺母(9)安装在棋盘(1)的底面中心，棋盘(1)通过螺母(9)与螺杆(6)相连，螺杆(6)安装在平台(7)两端的支架(3)的中心位置上，并与固定在支架(3)上的电机减速器组(5)的输出轴相连，棋盘(1)底部的左右两边各开有一条圆槽，圆槽内的两根导轨(2)两端固定在支架(3)上，导轨(2)一侧的平台(7)两端装有两个行程开关(8)，导轨(2)一侧的平台(7)上安装有转换按钮(4)。 | ||
| 地址 | 200030上海市华山路1954号 | ||