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Cabezal (1) de maquinado articulado, para máquinas herramientas usadas para maquinar piezas de trabajo (2) hechas de madera o materiales similares que están fijadas a un plano de trabajo (5) de la máquina, el cabezal estando configurado con la forma de una cadena cinemática con al menos una primera articulación (R1) en condiciones de girar alrededor de al menos un eje geométrico (W1) de la misma articulación; el cabezal comprendiendo una unidad motorizada compacta (3), adecuada para accionar rotacional y rápidamente una herramienta (4) alrededor de un eje identificado en la unidad (3) para realizar elaboraciones de fresado, perforado y similares sobre las piezas de trabajo (2); siendo posible ubicar la unidad motorizada compacta (3) usando la cadena cinemática en al menos una posición operativa (12) en la cual el eje de rápida rotación de la herramienta (4) está en disposición paralela con el plano de trabajo (5) de la máquina, la unidad motorizada compacta (3) comprende, en una carcasa (6)de soporte del árbol, una primera parte de impulsión, que se compone de un motor eléctrico cuyo rotor es un primer árbol motriz (7), que tiene un primer eje de rotación (7a) en la unidad (3); y una segunda parte operativa.
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